在全自動機(jī)械設(shè)備中常常要求對伺服電動缸的運動速度和方位加以準(zhǔn)確控制,，因此畢竟需要對驅(qū)動安排運動的 伺服電動缸 進(jìn)行準(zhǔn)確的速度控制和準(zhǔn)確的方位控制。下面,，就結(jié)合電動缸的控制技術(shù)來闡明實際運用中常常遇到的幾個基本概念,。

       方位指令標(biāo)明要求交流伺服電機(jī)驅(qū)動的安排所希望到達(dá)的方位目標(biāo)值，方位的實際值由 位移傳感器或激光傳感器來檢測,。假如方位檢測器能直接檢測出運動安排的方位,，并把方位 信息反響到輸入端和方位指令進(jìn)行比較，將其差值進(jìn)行擴(kuò)展,，控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩,，并控制位 置向目標(biāo)點移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制,。假如方位檢測器設(shè)備在伺服 電機(jī)軸上,，經(jīng)過檢測電動機(jī)袖的角位移，間接地反映出運動安排的實際方位,，這種方式構(gòu)成 的閉環(huán)控制,，一般稱為半閉環(huán)控制。

      因此為了可以完成在伺服系統(tǒng)中取得高精度的控制,，能直接檢測 伺服電動缸 活塞桿的實際方位和實際速度,，并作為反響信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。但實際上,，在伺服電動缸的前端上設(shè)備方位和速度檢測器是困難的,。其他,，銜接伺服電機(jī)的機(jī)械耦合器、變速 安排,、旋轉(zhuǎn)軸等是否銜接得很好,，摩擦阻力的改變等雜亂要素，也可能使伺服系統(tǒng)的安穩(wěn)性 變壞,。因此,，在實際中，大都在伺服電機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)設(shè)備方位和速度檢測器,，取得反響信 息．構(gòu)成半閉環(huán)控制,。反響信息檢閱點到實際執(zhí)行安排之間的方位與速度就依托機(jī)械設(shè)備本 身的精度來確保了,。

       對伺服系統(tǒng)來說,，判別控制質(zhì)量的好壞主要有以下三個方面：控制精度：輸出量是否控 制在目標(biāo)值所答應(yīng)的過失范圍內(nèi)？快速性：輸出量是否快速而準(zhǔn)確地呼應(yīng)控制指令,？呼應(yīng)速 度,、服蹤控制指令的能力怎么？安穩(wěn)性：伺服系統(tǒng)是否安穩(wěn),？安穩(wěn)是控制系統(tǒng)正常作業(yè)的前 提,。

      歸納要素，當(dāng)咱們設(shè)計伺服電動缸時,，也要從多方面視點考慮,，當(dāng)用于高精密設(shè)備時，要完成伺服電動缸“高精度”的這一特性來滿足精密設(shè)備的運用,。